登高平臺消防車是由汽車底盤和兩節或多節臂組成，臂的頂端設有載人平臺，它是一種全回轉、折臂升降，采用液壓傳動的一種先進登高設備。登高平臺消防車又名油壓升降臺車，因其采用曲臂結構又俗稱曲臂車，20世紀90年代隨著制造工藝的進步也有直臂伸縮臂結構，其特點是機動靈活，工作平穩，工作跨度大，范圍廣，工作平臺面積大、工作平臺承重相對較高，便于開展滅火救援工作、甚至搶救貴重物資。其工作平臺可與緩降器、液壓絞車或救生滑道聯用，實現滅火的同時進行救人。工作臂最大展開角為85度，工作高度高，目前世界上使用最高的登高平臺消防車為101米，目前陜西僅西安市消防支隊配備一臺，多部分中隊配備的是FQZ5241JXFDG32型登高平臺消防車，大型救援平臺可承載5人(500公斤)，由于其工作平臺承載大，其整合的水路和固裝水炮系統，可以立即投入滅火戰斗的能力，水炮流量大(2300-6000升/分)。登高平臺消防車適用于高層建筑火災撲救、搶險救援和高空作業的特種消防車輛。可以供提升貨物和借助于照明燈為火場照明服務。在高層建筑和高大構筑物火災時可借助于高度能看清著火點，及時調整作戰方案，能在高空作為臨時高空作戰指揮部。頂部安裝有帶架炮或梳形噴管，在高空直接接近著火點噴水或泡沫，有效地控制火情。
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